1.工作压力和额定压力：马达人口油液的实际压力称为马达的下作压力，其大小取决于马达的负载。马达人口压力和出口压力的差值称为马达的压差。在马达入口直接连接油箱的情况下，为了方便液压马达系统的定性分析问题，通常近似认为马达的工作压力等于工作压差。
据了解，液压马达在正常的工作条件下，如果按照实验标准的规定连续正常运转的*高压力称为马达的额定压力。
2.流量和排量：液压马达的入口处的流量称为马达的实际流量，而且在液压马达的密封腔容积变化所需要的流量称为马达的理论流量。因此，通常情况下，马达的实际流量和理论流量之差即为马达的泄漏量。如果液压马达的排量是指在没有泄漏的情况下，这样马达轴每转一周，它的密封容腔几何尺寸变化所计算得到的排出液体体积。
3.容积效率和转速：液压马达的理论流量与实际流量之比为马达的容积效率，通常情况下，液压马达的输出转速等于理论流量与排量V的比值。
4.转矩和机械效率：马达的输出转矩称为实际输出转矩，由于马达中存在机械摩擦，使马达的实际输出转矩，小于理论转矩，若液压马达的转矩损失为两者之间的差距。马达的实际输出转矩，与理论转矩之比称为马达的机械效率，假设马达的进出口压力差为△p，排量为V，则马达的理论输出转矩与泵有相同的表达形式。
除了以上所讲的四个方面之外，还有一个就是马达的功率以及其总效率，通常情况下，马达的总效率等于马达的输出功率与输人功率之比。通过这五个方面的分析，液压马达的总效率形式上等同于液压泵的总效率，都等于机械效率与容移效率的乘积。